Pequeño debate sobre poesía

El otro día en clase, cuando debatíamos que era la poesía, algunos decían que eran palabras que rimaban, otros que eran canciones, y otras muchas respuestas.
Tengo que deciros que todos llevabais razón, hay cantantes que ponen voz y música a poemas, como Serrat que ha versionado numerosos poemas, en este caso os dejo uno que versionó a partir de un poema de Antonio Machado

El poema original es este:

Caminante, son tus huellas

el camino y nada más;

Caminante, no hay camino,

se hace camino al andar.

Al andar se hace el camino,

y al volver la vista atrás

se ve la senda que nunca

se ha de volver a pisar.

Caminante no hay camino

sino estelas en la mar.

Y la canción cantada por Serrat es está:

También en otros géneros musicales, hay algunos que se consideran poetas, en este caso, Nach, escuchar la canción, y decirme: ¿Qué opináis?

Bueno me gustaría que reflexionéis sobre lo que es la poesía para vosotros, y lo podamos debatir.